机电系统与装备研究所是在1993年9月由日本无偿资金援助项目投资500万美元建立的。目前共有教职员工16人,其中教授7人,副教授4人,助理教授/讲师/助理研究员5人,2人入选国家级人才计划,博士生导师3人,在读博士和硕士研究生约70人。研究所在脑机接口与脑控智能机器、金属和非金属3D打印技术、多模态智能感知与机电控制技术等方面具有鲜明特色和很强的科研实力。教育部研究生创新计划“基于因特网的远程控制,测量与决策系统研究生开放实验室”和BET体育365投注官网“机电控制中心研究生开放实验”依托本所建设。
全所拥有由加工中心、数控车床、自动仓库、及工业机器人组成的FMS单元,三坐标测量机等多种几何量测量仪器、虚拟环境系统、脑电测量系统、激光干涉仪、3D扫描仪、液压及气动控制试验台等测控系统,选区激光熔化、电弧增材制造等金属3D打印装备,各种无人机、地面机器人和机械臂,眼动仪,触觉反馈装置等。全所实验面积达到800余平方米,实验设备固定资产高达3300万人民币。
本所主要研究方向涉及到机电控制和装备制造的多个领域:多机器人协同与脑控智能机器人、金属与非金属增材制造、人与机械系统的智能交互与控制、柔性结构动力学与振动控制、抗疲劳制造、装备设计及制造等。获国家科技进步奖、教育部高等学科科学研究优秀成果奖(科学技术)自然科学奖、中国电子学会科技进步奖和军队科技进步奖等多项科学荣誉。近五年,主持国家自然基金、国家重点研发计划、GF基础科研、JKW前沿创新、装备发展部预先研究、北京市自然基金、华为技术有限公司、中国航天科工、中国兵器工业等三十余项项目。在美国机械工程学会ASME、英国机械工程学会IMechE、美国电气电子工程学会IEEE、和英国工程技术学会IET等国际著名期刊发表SCI检索的科学论文超过70余篇。
培养的学生获得2022年世界机器人大会优秀青年论文比赛第一名(唯一一等奖)。获首届“京彩大创”北京大学生创新创业总决赛季军(校最好成绩)、赛道冠军、一等奖,第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国银奖和铜奖,十四届“挑战杯”大学生竞赛全国二等奖,2020年世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛技能赛全能赛冠军,首届ABB杯全国智能技术论文大赛优秀论文奖。培养的博士和硕士研究生多数都就职于大型国有企事业单位(例如:中国航天科技和科工集团、中国兵器工业集团和中国电子科技集团)和著名中外私企业(例如大疆、华为、百度、小米和日本WAP)。
脑控机器人与脑控车辆
金属增材制造装备
增材制造高性能热塑性树脂构件轻量/功能一体化应用
机电系统与装备研究所领导班子成员
姓名 |
岗位名称及职责 |
办公电话 |
邮箱 |
所长(人才引进、科研等) |
68912501 |
||
党支部书记兼副所长(教学) |
68912501 |
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副所长(实验室) |
68912502 |
更新时间:2023年11月